?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下喷嘴机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，松下喷嘴TGN00056，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下喷嘴
??（2）20世纪90年代以来，松下喷嘴，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下喷嘴水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下喷嘴
??（3）松下喷嘴我国的焊接装备水平、前后道工序设松下喷嘴备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下喷嘴
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下喷嘴么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下喷嘴器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
??（5）可缩短产品改型换代的周期，松下喷嘴TCW00001，减小相应的设松下喷嘴备***松下喷嘴。可实现小批量产品的焊松下喷嘴接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下喷嘴机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，松下喷嘴TGN01001，是一种仿人操作、自动控制、松下喷嘴可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换松下喷嘴代起着十分重要的作用。松下喷嘴
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了松下喷嘴广泛的应用。目前松下喷嘴，工业机器松下喷嘴人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工松下喷嘴行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、松下喷嘴木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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