换向器的运动控制技巧
换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；该新型换向器在换向片装配的工作面上距离地开有槽，槽内绑扎有无纬带。简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。
换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。由此可见，油性碳粉污垢也是造成滑环室内各绝缘件绝缘机能下降的主要原因之一。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。
当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。
HD螺旋锥齿轮换向器
通过共用一个部件，电动机和齿轮减速器组合在一起，无需额外的传动元件；与电机和减速器之间的接口齿轮齿一体化的转子被认为是HD螺旋锥齿轮的输入以提供换向器的传动功能。
型号：HDAF11-1：1-D
主要规格/特殊功能：外壳：高刚性FC-25铸铁齿轮；齿轮：采用高纯度合金钢200CrMnTiH渗碳淬火，并磨合；主轴采用合金铣刀：淬火回火，悬重载能力强；技术参数：单，双横轴可匹配，单轴，双纵轴；当换向时，后刷边离开一个换向片转向另一个相邻换向片时，换向电流不为零，有电磁能量储存在换向元件内，在前个换向片离开电刷时，换向回路被突然切断，换向元件中的电磁能量就只有击穿空气而释放，从而产生火花。速度可以是：1：1；1.5：1；2：1；2.5：1；3：1。
新型换向器——在时代的发展中改进
换向器时电机产品的组成部分，换向器的表面光洁度直接影响电机产品的质量，电机运行时火花、碳刷的磨损和寿命均和它有关。换向器的工作原理是：当线圈通过电流后，会在久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。 随着整个这会的发展，换向器也在不断进行改进发展。目前就制作出新型换向器。这是因为氧化亚铜薄膜本身不仅具有较高的电阻，且其表面还常吸附着薄层水份、氧气和石墨粉末，具有良好的润滑作用，有利于减少电刷和换向器的磨损。新型换向器采用了一体式换向片，即带有升高片的换向片是整体冲压而成，克服了现有技术中升高片与换向片焊接所带来的题目。该新型换向器在换向片装配的工作面上距离地开有槽，槽内绑扎有无纬带。通过此结构新型换向器的变形控制在划定范围内，保证电机更可靠运行。