机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置；机床加工坐标降档系统包括掉电监测模块，控制模块，增量编码器和电源模块，电源模块用于为断电监控模块，控制模块和增量编码器供电，掉电监测模块用于监测功率模块的输出电压。 但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被***。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值， 则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。
参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精1确地预先确定好的。参考点对机床零点的坐标是一个已知数, 参考点多位于加工区域的边缘。
机械故障就是指机械系统已偏离了其设备的状态，从而丧失了部分或者全部的功能。造成机床机械产生故障的原因有很多，例如：零件上的质量问题、装备问题和设计上的问题、以使用过程中得问题。
一、产生机械故障的原因
（一）根据机械故障产生的原因，机械故障可分为：错用性故障、磨损性故障以及先1天性故障。错用性故障，如刀架的***不准，可能是***销的松动，而造成了错用性故障，此时就需要打开机壳并上紧***销；磨损性故障，是由正常的磨损而产生的故障，对这类的故障。一般需要对零件进行寿命的预测，并更换零件、部件，已对磨损所造成的间隙进行补偿；数控机床的定期维护、***．控制和排除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。先天1性故障，由于设计或者制造不当，从而造成了机械系统中某些环节的薄弱，而产生的故障。
（二）根据故障的性质，故障形式可分为：间断性故障与永1久性故障。永1久性故障，简单来说就是机械的部件功能损坏严重，永1久丧失，需要更换部件。间断性故障，指在短期内丧失了某些功能，但经过稍加修理和调试就可以***，不需要更换机械的零件；
（三）根据故障产生的影响程度，故障形式可分为：功能部分的丧失和功能全部丧失。功能部分丧失指，短期内机械的部分功能出现问题，但稍加调试后，可以***，功能全部丧失指，机械故障引发了机械的功能全部不可用。
⑵随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，广数数控系统主机维修故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关．