机器人焊接优点
智谷焊培坐落在株洲职教科技园，环境优美，交利，配套的教学和生活设施齐全。公司培训场所建筑面积4700余平米，公司根据***职业技能大赛标准，建设了具备51个工位的焊工培训场地，用于技能培训的粘接实训工位15个、焊接机器人实训工位10个、无损检测实训室1个。公司焊接培训设备设施齐全，常用设备、辅助设备及工量具852台件。
（1）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
（2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（3）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
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焊接机器人组成结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
机器人焊接技术要求
高精度测量和***技术：智能焊接机器人具有较高的重复性和较低的***精度，无法满足航天数字化安装的绝i对***精度要求。 因此，需要高精度的测量装置来引导机器人端部致动器以实现运动轨迹的伺服控制。 目前，大规模测量主要采用激光跟踪仪和iGPS。 在局部测量中，单眼视觉，双目视觉，手眼视觉和激光测距传感器各有优势。 在某些特殊场合，声音感知和力感知传感器也很有用。
