英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，轴承，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。
早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔
的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子
。***早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料（比如
尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
钨丝 ***机
轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，3056305轴承，分为：1)向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动
轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，3056306轴承，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承
：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。2)推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴
承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承
：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
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双列角接触球轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，限制轴的两方面的轴向位移。
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