RTK组成
数据通信子系统
数据通信子系统由多个基准站与管理控制中心的网络连接和管理控制中心与用户的网络连接共同组成。网络RTK系统运行需要大量的数据交换，因此需要一个高速、稳定的网络平台即数据通信子系统。数据通信子系统建设包括两方面：一是选择合理的网络通信方式，实现管理控制中心对基准站的有效管理和快速可靠的数据传输；二是对基准站资源的集中管理，为用户提供一个覆盖本地区所有基准站资源的管理方案，实现各基准站、管理中心不同网络节点之间的系统互访和资源共享。这也是数据通信子系统的功能所在。
RTK相关信息
用户数据中心子系统一般安置于管理中心，其功能包括实时网络数据服务和事后数据服务。用户数据中心所处理的数据可分为实时数据和事后数据两类。实时数据包括RTK***需要的改正数据、系统的完备性信息和用户***信息。事后数据包括各基准站采集的数据结果，供用户事后精密差分使用；其他应用类包括坐标系转换、海拔高程计算、控制点坐标。其主要功能有： [1] ①实时数据发送。采用CDMA、GPRS通信方式与中心连接，采用包括用户名密码验证、码验证、IP地址验证、GPUID验证等不同认证手段及其组合，安全地、多途径发播RTK改正数。 [1] ②信息。用户用FTP的方式登录网络服务器，根据时段选择基准站数据。 [1] 用户应用子系统网络RTK系统用户设备主要配置有GNSS接收机及天线、GNSS接收机手簿或PDA、GPRS/CDMA通信设备。其应用领域十分广泛，如测绘、国土资源调查、导航等。此外，网络RTK转术怀可以用干地籍和房地产的测量。
RTK
基准站网模糊度的确定
网络RTK基准站间模糊度的确定是属于一种长距离静态基线模糊度求解问题。长距离静态基线模糊度解算虽然已经比较成熟，但要在十几分钟、几分钟甚至一个历元内完成网络RTK基准站网模糊度的解算，就存在一定的难度。国内外很多学者对此进行了一定的研究，并得出了很多方法。高星伟(2002)提出了网络RTK基准站的单历元整周模糊度搜索法，其主要思想是不解方程组，而直接利用观测站坐标已知、模糊度为整数和双频整周模糊度之间的线性关系三个条件进行搜索。与传统方法相比，该方法的主要优点是快速、简单、实用，并且因为是单历元模糊度搜索，所以不受周跳和电离层突变的影响。单历元整周模糊度搜索法主要分为三步：一是误差消除与计算，主要消除多路径等误差和计算对流层延迟；二是模糊度备选值的选取，在假设双差电离层延迟的前提下，找出该范围内的所有整周模糊度备选值；三是模糊度的确定。
