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看好工业4.0的市场,台湾村田机器人有限公司经过多年努力,终于开发出RV滚珠减速机RV减速器厂家,主要应用于工业机械手臂,俱备高精度、体积小、扭力大的特性,可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧,并实现较高1效率和较长使用寿命,提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。RV减速器厂家有***指出,中国工业机器人行业中,国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额,技术复杂的六轴以上多关节机器人,国外公司市场份额约90%。
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。虽然伺服电机也具有保证精度的功能,但是在一些负载较大的工作中,单纯地将伺服电机的功率加大其效果是很不理想的,而在适当的情况下借助减速机来提高输出扭矩RV减速器厂家就成为比较好的解决办法。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器厂家轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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