平面包络环面蜗杆传动分为平面一次包络、平面二次包络减速机两种，与圆柱蜗杆相比，环面蜗杆副同时工作齿数较多，丝杆升降机，承载能力大，传动效率高，使用寿命长，尤其适用于重载动力传动装置。
TP系列平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1999)为平面一次包络蜗杆传动，包括TPU、TPS、TPA型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速传动。
、摆线针轮减速机高速比和高的效率单级传动，就能达到1：87的速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、线上，SWL2.5丝杆升降机，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
4、摆线减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（hrc58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、减速机设计合理，蜗轮丝杆升降机选型，维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个***研究课题。，擦拭轴上的油污。
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