这些接触元素处于不同的级别，其中接触分析处于不同级别，然后依次是接触体、接触面、接触边和接触点。也就是说一个接触分析可分解为接触体，一个接触体可分解为接触面，一个接触面可分解为接触块，一个接触块可分解为接触边，一个接触边可分解为接触点。显然，接触表面的粗糙度对摩擦作用有直接影响，表面越光滑意味着表面突峰越矮小，实际接触面积也增加，从而使局部接触应力减小，局部塑性变形程度及塑性冷焊也随之减弱。这就是所谓级的概念，它在接触搜寻中的应用将在实际设计应用中结合经验讨论。
体化算法用于薄板冲压成型的另一接触搜寻法。在主从面法和级域法中，我们都涉及到不同的接触面的定义及相关的计算。这种做法是很自然的，因接触面是客观存在的。但仅从接触搜寻本身的需要来说，区别不同的接触面并不是非做不可的。成型过程的形状设计跟接触分析，按照客户的实际要求图纸跟样板设计。在一体化算法中，接触体和接触面的定义就不复存在。在一个接触分析中，只有接触块、接触边和接触点的概念，不同面上的接触块被看作一个整体。
无论是加强摩擦作用还是削弱摩擦作用，其目的都是相同的即控制材料的变化。正因为摩擦作用对材料在冲压成型中的变化会产生很大影响，充分认识摩擦机理和掌握摩擦力的正确计算方法就显得很重要。了解摩擦现象的机理，摩擦定律和摩擦力的计算方法，***后通过算例讨论不同的摩擦定律对摩擦计算结果的影响。具体按照客户的型材图纸或者样板成型特点，材料的硬化特性只反映材料抗塑性变形的能力，在冲压成型中材料的塑性流动的计算还依赖于材料的屈服准则和塑性流动准则。使得设计出来的模具贴合客户使用成型需求。
