数控系统的硬件故障：可分为永远性故障、间发性故障、边缘性故障三种，其特征为：
1.永远性故障：表现为固定而不能***的特征，又称为硬故障。
2.间发性故障：带有一定的随机性，可转化为硬故障。
3.边缘性故障：元器件老化而使边界值发生变化，可逐步转化为永远性故障。
数控系统的干扰故障：可分为内部干扰和外部干扰两种，其特征为：
1、内部干扰：由于系统工艺、结构、线路设计、电源及地线处理不当或元器件性能变化引起，表现为很强的偶发性和随机性。
2、外部干扰：往往随工作现场和工作环境而表现出不同的特征，又极强的偶发性和随机性。
铣床的工作原理是依靠刀具旋转，工件在工作台上移动或旋转，达到加工的目的。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象：
1.龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。
2.桥式龙门铣床：加工时工作台和工件不动,而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。
