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减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护***情况、设备故障后的检修质量至关重要。
但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。
谐波减速机。谐波减速机一般应用在小型负重的机器人关节处。例如scara机器人，桌面六轴机器人，以及协作机器人关节处。
行星减速机。RV减速机是一种行星减速机。一般在大型负重机器人关节处使用。主要的优点为能够提供大扭矩。在大型的四轴工业机器人，大型的六轴机器人都有大量的使用。
必须要说的是，这是国产减速机的特性，这锅咱不背，就是进口减速机（品牌就不说了），还不是一家，也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎么解释的就不知道了。
所以不是进口的不漏油，只是概率小，多数人不知道而已。
