减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等，设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计专用的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等，还可以进行优化设计以提高设计质量。
东莞普莱特传动设备有限公司采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定优质的产品，提供更优化的自动化解决方案。
精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。3、有的回转减速器，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分，一般回转减速器都是歪脖的，测量塔机转台的上***孔和下***孔的直径，测量上下两个***孔的垂直距离，即***距。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。其原因主要有：油封结构和本身质量问题，如油封结构不合理，缩口处不光滑，不均匀，有残缺失圆，主动轴凸缘轴颈与油封配合时，由于主动轴高速转动，箱体内压力较高，油封密封不严，润滑油就很容易漏出。
东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！在未添加润滑油以及润滑油泵未工作的情况下，不允许通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置，只有当运行参数正确并与技术规格相一致时，才可启动硬齿面减速器传动系统。
行星减速器焊后用石棉板覆盖，减少硬化程度，避免脆裂，为了消除焊接应力，可采用yi炔火焰将焊接区加热到350-550 C，并将其慢慢埋在热砂或白灰中，直至达到正常温度。
行星减速器焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生，检查外观合格后，将输出轴焊接件调整到所需的外环和端面尺寸，焊接位置建议整齐、并且均匀没有咬边等现象发生。
东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定优质的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。