AGV小车
目前有4种常见制导方式：
固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。
(1)电磁制导方式
该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前***为成熟且应用***广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。实用中，人们采用的方法主要有：1．数学规划方法为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。
影响AGV价格范围的因素。
一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，相应价格也会越高，客户在购买AGV时，根据使用场地，对上升高度要有一定了解。
二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。
三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，价格也会增长许多。
1 车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间***短原则，计算AGV的***短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
2交通管理
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
