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??1.柔性
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点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,宾采儿36KD焊枪而对于容量较大的变压器,已宾采儿36KD焊枪经开始采用逆变技术把5宾采儿36KD焊枪0Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6宾采儿36KD焊枪00~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时宾采儿36KD焊枪器调节,宾采儿36KD焊枪,参见图1b。新型定时器已宾采儿36KD焊枪经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,宾采儿36KD焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳宾采儿36KD焊枪,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图宾采儿36KD焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪宾采儿36KD焊枪



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