




但是,由于电机转速变化要受到系统机械时间常数的影响,而系统机械时间常数Tm较大,仅采用V/F控制策略无法获得较快的压力动态响应速度。设定注塑机工作于负载较轻的合模过程,电动机运转在一个较低的转速,当注塑机进行***时,突加负载需要压力立即达到***要求的压力,而转速的上升过程需要一定的加速时间。在这种情况下可能造成***压力不够而无法满足精密注塑对压力动态响应速度的要求。这也是不少企业用变频器改造注塑机进行节能失败的主要原因。
微型电机是一种广为使用的执行元件,应用于各种自动化的控制系统之中,其精度要求达到纳米级别,对系统的稳定性有非常高的要求。传统的电机控制技术根本满足不了设计要求,而电机细分技术从一定程度上解决了存在的潜在问题。
认识微型电机
微型电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当微型驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动微型电机按设定的方向转动一个固定的步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。所以我们可以很容易通过控制脉冲个数来控制电机转动的角度,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。
常用的微型电机主要有三种类型:可变磁阻式,永磁式和混合式三种。可变磁阻式由基本的转子和定子组成,转子开有齿或槽,在定子磁场中总是转向磁阻的位置,能产生中等转矩,步距角为0.9°~ 15°。永磁式微型电机的转子是用圆柱形永磁铁制作,上面有齿或者槽。转矩比较小,具有保持力矩,步距角7.5°~90°,广泛用于计算机外围设备和仪器仪表行业。混合式微型电机则综合了永磁式微型电机和可变磁阻式电机的优点,混合式步进电动机产生的转矩大,断电时具有保持力,步距角大约为0.9°~15°。