一般来说，三轴点胶机只能进行标准的X,Y,Z移动，如果我们的产品在自动点胶机点胶位置的侧边，我们想要实现倾斜点胶，这时候我们就需要用到四轴点胶机，四轴点胶机和三轴点胶机相比就多了一个R轴，如果我们点胶机的产品需要两面点胶的话，我们的点胶产品就必须要实现翻转，这时候我们就需要用到五轴点胶机，五轴点胶机也叫“点胶机器人”“工业机器人”。
四轴点胶机具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，可以地实现360度旋转点胶。
水泵电机真空灌胶机
适用行业：汽车电子、电容器、新能源电机、高压包、点火线圈、电磁线圈、伺服电机定子、传感器等产品的真空实灌胶，主要解决在灌胶时，产品夹缝小、胶水渗透力不好，容易产生气泡等问题。
一、工作原理：将产品放置于真空腔内，环氧树脂按设定的配比混合好后进行灌胶作业。
三、适用于：双组份环氧树脂、聚氨脂、导热型硅胶、有机灌封硅胶等双液性材料。
根据工作经验点胶设备问题主要与胶水量存在关联，胶点直径应为焊盘间距的一半，贴片后胶点的直径应为胶点直径的1.5倍。这确保了有足够的胶水来粘合组件并避免过多的胶水浸入垫中，点胶量由螺杆泵的旋转长度决定，在实践时应根据生产条件（室温，胶水粘度等）选择泵的旋转时间。目前的点胶设备使用螺杆泵为点胶针软管供应压力，以确保有足够的胶水供应螺杆泵，如果背压太高胶水就会溢出，胶水量也会过多。如果压力太小会出现间歇性的点胶或泄漏现象，这是点胶设备问题所造成缺陷，应根据相同质量的胶水和工作环境温度选择压力，当环境温度高时，胶的粘度变小并且流动性变好。此时需要背压以确保胶的供应，反之亦然。 在实际工作中，针的内径应为胶点直径的1/2。在点胶过程中，应根据PCB上垫的尺寸选择点胶针头，如果垫的尺寸0805和1206差别不大，可以选择相同类型的点胶针头，但应选择不同的针头对于具有不同差异的垫片，可以保证胶点胶质量并提高生产效率。
