当工控机处理经plc传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。 对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。
此外，工控机应用的信息安全问题也开始备受关注。随着工业互联网的广泛应用，智能制造催生出新的制造模式和新兴业态，旧有的封闭工控系统逐渐走向开放，工控机网络环境的多样性和复杂性给其带来了诸多安全问题。因此，为了保证工业控制系统的正常运行，保护生产的安全和数据信息，企业也开始加大了对工控机信息安全保护方面的重视。
AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。
