蜗轮减速机常见问题
蜗杆减速机和蜗轮减速机在生产和使用中存在一些常见问题。为了提高传输效率，有色金属通常用作斜齿轮，而蠕虫则用较硬的钢制成。作为滑动摩擦传动装置，由于滑动摩擦产生高热量并产生噪音，这对润滑油也有一定的要求。在众多的问题，即，从使用的角度来看，个是热，油泄漏和噪声，并且原始导致这些问题，如产品的设计，加工工艺和设备制造过程。冲击精度和装配精度。此外，它还与材料的选择，热处理的水平和润滑剂的粘度相容，甚至与环境有关。在热方面，主要原因是，有三点如果材料是合理的，第二个是网状物的摩擦表面的表面的质量，三是润滑剂的选择是否是合理的。在材料方面，蜗轮是一个理想的选择锡青铜，但由客观条件的限制，且价格较高且电阻比铝青铜更糟。成对的蠕虫材料通常在45°C至HR***5-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通过蜗杆磨机研磨成粗糙度规则。一般来说，由于成本不再抛光。
减速机漏油原因：
1.加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
2.检修工艺不当
在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
面对减速机漏油，一般采取的防治对策是：优化减速机工作环境，保证其通气畅通。避免内外压差过大。对于因密封部件失效原因造成的漏油问题，建议即使更换新的密封部件，或改变设备的密封方式，以延展密封的使用寿命。用结构设计合理的减速机，使减速机箱体结合面加工精度高、装配合理。
关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，***75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。
