AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，嵌入式工控机主板，主要负责任务分配，嵌入式工控机多少钱，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，福州嵌入式工控机，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。
工控机国内标准现状
2011年，***工业过程测量和控制标准化技术发布了GB/T 26333-2010工业控制网络安全风险评估规范。
2011年，发布451号文《关于加强工业控制系统信息安全管理的通知》，无风扇嵌入式工控机报价，要求加强***主要工业领域基础设施控制系统与SCADA系统的安全保护工作。
2012年，发布23号文《关于大力推进信息化发展和切实保障信息安全的若干意见》，明确提出要开展工业控制系统信息安全检查工作。
2014年，***工业过程测量和控制标准化技术联合***信息安全标准化技术发布了GB/T 30976.1-2014工业控制系统信息安全 第1部分 评估规范和GB/T 30976.2-2014工业控制系统信息安全
芯片组
芯片组的选择是主板要优先考虑的，不同的主板芯片组之间所提供的支持是不同，同时价格也不同，不能片面的选择一款而自己完全用不上的其功能的主板，也不能因为图便宜而选择一款并不适合自己需要的主板，主板选择的原则是：“适合自己，满足自己需求。
主板板型
工控机的主板类型有大板和小板两种之分，就算是在大板之中，也有几种型号的区别。
用户需要注意，不同版型的工控机主板具有不同的PCU成本和扩展性能，这些都将影响到工控机主板的售价。
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