全地形履带运输车-诚祥机械(在线咨询)-履带运输车

履带运输车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。

采用单因素分析法可以分析履带运输车的行走速度和香蕉悬挂高度对车体摆动倾角的影响，小车设计的速度和悬挂高度各有四个。

（1）速度对倾角的影响

履带运输车以v1速度行驶时车体摆动倾角小，在0～15°范围内，而以v4速度行驶时摆角倾角幅度大，车体的摆角幅度大小会随着行驶速度的增加而增大，所以履带农用运输车横向稳定性会受到车体速度的影响，速度越大，蕉穗摆动幅度越大，越容易发生碰撞。因此，履带运输车行走速度不宜过快，特别是在地面复杂的香蕉田地，应当控制在0.67m/s以下较为适宜。另外，在实验过程中发现，由于受蕉穗惯性影响，车体行走速度越大，在转弯过程中蕉穗摆晃幅度越大，所以，在转弯前，宜降低车速行驶，提高蕉穗的稳定性。

履带运输车厂家介绍其运动稳定性的影响因素

（2）高度对倾角的影响

随着香蕉悬挂高度的不断增加，车体的摆动倾角也相应地增大，说明香蕉悬挂的越高，车体稳定性越差，香蕉越容易发生碰撞，因此，需要选择优香蕉的悬挂高度，结合履带运输车的履带高度为500mm，人的作业舒适高度为（1100~1200）mm[5]，所以建议选取较优的高度为775mm。

履带运输车前后车距

双节履带运输车由前后履带车和铰接装置组成，其应用的场合多为野外地形复杂的环境，复杂的地形条件给它的正常行驶带来很大的困难，这就要求双节履带车在这些地形上行驶时应该具有很好的机动性和可靠性以及较高的稳定性。

履带运输车前后车距双节履带运输车由于前后车的质量比较大，可以装载的货物多，对铰接机构有很高的要求，须具有结构简单、强度高等要求。采用铰接机构，前后履带车可以绕着铰接装置机构的俯仰轴轴，履带运输车，翻转轴轴以及转向轴轴进行旋转运动。行驶过程中前、后车体的相对运动由双节履带运输车根据地形条件自行进行调整，但是要求前后车的行驶速度要保持较高的协调一致。绕俯仰轴轴旋转，可以实现履带车和地面之间保持较好的接触，从而可以产生很大的附着力，提高履带车的通过能力。绕着转向轴轴旋转，履带运输车可以在较小的半径下实现转向，消耗能量少并且具有很好的机动性。当绕着翻转轴轴旋转时，可以使前后车绕翻转轴轴进行旋转，使得前后车体履带可以与地面保持较好接触，从而满足铰接式双节履带运输带车在恶劣环境下行驶的要求。

履带运输车前后车距 　　在双节履带运输车转向过程中如图所示，为了避免发生干涉，前后车之间应该保持合理的距离。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构

履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，轻型履带运输车，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，1吨履带运输车，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，全地形履带运输车，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

在履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。

履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。