数控全自动弯管机的硬件分析
我们分析下该数控全自动弯管机的硬件。根据全自动弯管机工艺流程要求，在详细分析机械运动的各个动作细节的基础上，确定出控制系统的输入和输出信号。经过性能和价格的比较及优化，确定采用公司生产的~x1N一60M (T)型可编程序控制器。其基本单元的输入点数为36点，输出点数为24点。经扩展后，输入和输出总点数可以达到124点。要强调指出的是该可编程序控制器的C16一C31为16个保持用16位计数器，S0一S127为128个保持用状态寄存器。虽然这些器选择类型一一夹紧管材一一按要求长度送料一一按要求角度弯曲成型一一复件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当突然停电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态，状态寄存器的当前状态能够保持。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法***并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了一定的条件。
动力部分采用现场已有的压缩空气动力源。为了提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法，以气缸作为动作执行件磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀和气缸为主要执行器件。
垂直液压冷全自动弯管机
垂直液压冷全自动弯管机是应用于大口径长输管道施工建设的***弯管机工具。
垂直液压冷全自动弯管机设计原因：大型管道施工遇到地形复杂的地段．需小角度改变线路方向时．多采用冷弯管技术．尽量避免加热煨弯头冷弯管机就是管道建设工程中必要的机械设备．它可以在施工现场按照地形将钢管冷弯成符合设计要求的弯管。
垂直液压冷弯管机特点：右侧板和左侧板中间的上部固定有上模。下模一端固定有辅油缸，辅油缸的上端固定在右、左侧板的上部。下模另一端固定有主油缸，主油缸的下端固定在右、左侧板的下部支撑轴上。主油缸和辅油缸将下模悬空在右、左侧板中间。在底板上固定有后滚轮装置和前滚轮装置。底板后端上部固定有后模。在下模前端固定有下模回位装置。效果是：能满足大口径钢管弯管要求，钢管底面受力均匀，保证钢管的椭圆度，防止***防腐层。右、左侧板采用主板与筋板复合结构，保证有足够的强度，又减轻重量；冷弯管机有自装卸功能，在没有吊装设备情况下，液压升降装置代替吊车装卸。
垂直液压冷弯管机有几个设计思想特点：
a、整机为模块式分体设计，满足铁路、公路运输要求
b、整机结构合理．性能可靠．使用寿命长，易于维修．可适应复杂的施工条件。
c、只需更换压模套件和相应的内胎．就可对适用范围内的各种尺寸的钢管进行弯管作业
d、弯管过程采用数字化控制，使弯管加工制作更、操作更方便，提高工作效率和成品率。
e、安装自卸装置，方便野外施工的运输装卸。
全自动弯管机
全自动弯管机电动机故障原因：弯管机电动机修复时，定子绕组匝数减少过多；电源电压过高；Y接弯管机电动机电动机误接为Δ；弯管机电动机电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；气隙过大或不均匀；大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
高速、高精、五轴联动、复合机床是未来机床发展的主方向，机床功能部件必然围绕这一主题进行发展，这样才能满足机床制造厂家的需求。可以说，自出创新一直是厂家努力的方向，发展是厂家的前进目标，怀抱着这样的理念，中国的自动行业必然在***取得更大的竞争力。
数控弯管机是用机械方法加工的设备，加工质量也有保证。通常，全自动弯管机用于做相应的保护和维护工作。但是，如果以后的保护和维护工作做得不好，其他部件会以不同的形式磨损，运行效率会降低，影响加工质量。
由于各坐标轴的进给传动链上的驱动部件(伺服电动机、伺服液压电动机、步进电动机等)的逆死区、各机械运动传动副的逆间隙等误差的存在，各坐标轴在从顺向运动向逆向运动转移时形成逆向的偏差，通常是逆向的。对于半闭环伺服系统的全自动弯管机，反向偏差的存在会影响弯管机的***精度和重复***精度，从而影响产品的加工精度。