机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，整体提升了工作效率。
机械手配件电磁阀使用组装时注意事项
● 配管前须防止杂物及灰尘等***入电磁阀内，造成故障及错误动作。配管及组装接头时，须防止漏胶带之余料进入管内，捲绕胶带时，须预留1-1.5牙，不要捲绕止漏胶带。
● 如果使液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。
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机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。机械手控制器使用中的注意事项如下：a．机械手控制器在使用前，要检查电器元件的工作电压、负载电流及防爆要求，看是否符合要求。为了简便，通常采用三轴定义X、Y和Z来形容这个距离,注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
