管板自动焊机性能特点
◆数字化逆变TIG电源，适用于全位置直流/脉冲TIG，可实现对焊接电流、速度和保护气体的自动控制◆高可靠性数字控制系统，响应速度快，控制精度高，性能稳定，焊接成形及重现性好。◆飞机仪表式控制界面，使用方便，操作简单。◆高可靠西门子、日立品牌部件，品质保障。◆配合GB－90管板焊接机头，实现***全位置管板焊接。◆适合于对焊缝要求较高的电力、化工、食品、医1药行业的管板焊接系统。
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
全自动弧长控制装置，是靠一个步进电机驱动丝杆带动螺母套直线运动， 带动焊矩轴向移动，整个焊接过程中是通过电弧电压的反馈，由焊接电源控制该步进电机运转，使弧长稳定在一定高度上。除通过焊接电源自动调节弧长外，在焊枪背部通过专用手轮也可进行手工调节。焊接时，根据工件管径选择合适的芯杆定1位器（是一弹性套，当它插入管径内，可达到焊头径向***的目的）装入芯杆，调节***板上的３根螺杆及偏心支脚支承于管板平面，使焊头正确***。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘， 用专用工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，安装好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。安装好引弧圈，用平衡器将焊头吊起，将芯杆***1器插入管子，将偏心支脚顶住管板，使整机***待焊，调整好弧长，冷凝塔焊接，将焊矩转到起始位置，将伸出送丝嘴的焊丝修剪至伸出送丝嘴５ｍｍ左右，设置好焊接电源各参数后，即可开始焊接。
管板机器人扩展性介绍
机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
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