AGV小车
中国经济持续高速发展，同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后，中国的快递物流行业便迎来了***未有的发展契机。据国际相关机构预测，伴随各国经济复苏，***物流业仍将快速发展，整个物流市场规模还将持续膨胀。
然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?
科技的快速发展，也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。可是，大部分钱都投入到了该投的地方，就缺搬运的设备，这可咋办。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素，这其中就包括货物的搬运环节。鉴于搬运环节的自动化水平不高，因而不仅影响物流效率，增加了成本，而且制约了智能化物流的发展。
AGV在水平道路上等速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。与物料输送中常用的其他设备相比，欧铠AGV的活动区域更加宽泛，不受场地和空间的限制。滚动阻力以符号Ff表示，空气阻力以符号Fw表示。当AGV在坡道上行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号Fi表示。AGV加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力，以符号Fj表示。因此车辆行驶的总阻力为:
式中: μ—滚动阻力系数，即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比，即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。
1通讯管理
通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆fang真系统及上位计算机的通信功能。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆fang真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。
2车辆驱动
小车驱动负责AGV状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。