等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
驱动轴是出示驱动力的轴；而传动轴是用于传送驱动力的，它自身不具备驱动力的实际意义；因而，他们并不是一个定义的。在归类上，他们全是轴类零件。
驱动轴跟传动轴并不是一个定义。
传动轴是用于传送动能的质粒载体，驱动轴是用于驱动器别的质粒载体的轴。一般来说，驱动轴在前边，正中间是传动轴。能够归于同一个***识别号，他们全是轴类零件。
驱动器将万向齿轮传动（或变速箱）传出的驱动力经减速增扭、更改驱动力传送方位（柴油发动机纵置时）后，分派到上下主动轮，使小车行车，并容许上下主动轮以不一样的转速比转动。
驱动器是传动轴系统的后一个总程，它由汽车差速器、分动箱、传动轴和桥壳构成。
1，汽车差速器使键入转距扩大、转速比减少，并将驱动力传送方位更改后（柴油发动机横放的以外）再发送给分动箱。
2，分动箱的功能是将汽车差速器传出的驱动力发送给左、右两截轴，并在必需时容许左、右传动轴以不一样转速比转动，以考虑两边主动轮差速的必须。
3，传动轴用以将分动箱传出的驱动力发送给主动轮。
4，驱动器壳即是传动轴系统的构成，另外都是行车系的构成，其功能是安裝并维护汽车差速器、分动箱和传动轴，及其安裝悬挂系统或轮圈。它也要与从动桥一起支撑板汽车悬架左右各一部分品质，承担主动轮传出的轴力和扭矩，并在主动轮与悬挂系统中间传力。