落布及卷布装置。
定型机可根据生产需要采用摆布式或卷布式两种出布方式。两种方式都是通过电机带动链传动。当采用卷布方式出布时，对布的张力稳定性要求较高，布需穿过一条由气唧控制的张力调节导辊。而采用摆布式落布的，布无须经过张力调节辊而改穿一条固定的导辊。
定型机废气成分
印染定型机运行时排放的废气不仅含有大量烟y尘，同时还有聚ben类有机物、印染助剂、油等多种成分，每台定型机一般排放颗粒物150-250mg/m3、油烟40-80mg/m3。3）轧皱：一般出现边皱时加大进布张力，出现纵向直皱时减少进布张力。所排放的油、烟y、尘对人类身体健康和环境具有很大危害，定型机废气排放引起的污染问题也变得越来越尖锐。
油:来源于织物的性质和上道工序，如定型化纤品时废气中含有大量油雾，而纯棉织物的废气中含油量很低;
尘:来自于织物上的纤维及可燃粉尘;
烟:固体颗粒物;
印染助剂:目前我国纺织助剂的年产量为26万~28万吨，其中前处理剂约7.4万~7.7万吨，有净洗剂、渗透剂、油剂、精练剂和稳定剂等约300个品种;印染助剂约11.8万~11.2万吨，有匀染剂、消泡剂、拉开粉、促染剂、乳化剂、分散剂、粘合剂、固色剂、荧光增白剂和***f粉等约600个品种;后整理剂约6.8万~7.1万吨，有抗静电剂、柔软剂、树脂整理剂、防水剂和涂层剂等5个品种。点击出布机构总控制按钮至绿色，打开出布部分各马达至"1"(除冷却筒张力马达开关以外)重新启动机器把导布引入到出布架后停机。
节能定型机-开发能量与质量***优控制系统
从系统控制角度来看，可将印染热定形过程看作一个多输入多输出系统。系统的输入参数即为各类热定形工艺参数，主要包括织物种类、织物初始含湿量、织物在烘房内的运行速度、单位时间烘房进/排气量、各节烘房内设定的定形温度、烘房湿度等；输出参数即为系统控制目标，主要包括热定形能耗和质量两个指标。2工序无按要求拉出布头，则在错项记录本上作好记录，同时对卡上数量与实际布量作出估计，避免漏加工。
现阶段的研究均以能耗为目标，如美国乔治亚理工大学、新西兰奥克兰大学、浙江理工大学等均有相关研究成果发表，并取得了一定的实际效果。导热油炉加热也是通过燃煤或燃气加热导热油，再在定型机热风箱换热产生热风，多次热交换和导热油管道热损失，热能利用效率较低，升温慢。但该类研究多以分析温度对定形能耗的影响规律为主，而忽略了更为关键的影响参数——烘房湿度对能耗的影响，这是由高温湿度检测技术所决定的。
现有高温湿度检测多基于氧化锆定氧分析技术而开发，只能实现单点检测，且造价高、寿命短；而热定形机由多节烘房串接而成，在各烘房内实现***湿度控制很难完成。新型高温湿度检测技术将基于可调谐半导体激光吸收光谱技术实现，这可以很大程度上提高传感器寿命，并且通过同一光纤实现多位置检测，是该技术今后的重要发展方向，也是热定形实现能耗控制的重要途径。7开动机器前半部分，待导布过了上针保护入口后打开上针保护入口按钮至"1"，待导布出烘箱到达出布超喂辊时停机，把导布与出布部分的导带连接好。
质量控制方面，由于染整加工以颜色加工为主要目的，同时还与纺织品的手感和风格有关，而现有研究中有关颜色加工质量在线测控技术尚不成熟，在纺织品手感和风格的评价也多以离线测定为主。因此，为实现纺织品加工质量在线控制，必须加大在纺织品颜色、色差、手感和风格的数字化评价标准与方法等方向的投入。4查对流程卡和分箱卡上相关信息，并根据不同品种要求，调节进布张力，整纬检测宽度，拉幅宽度和吸边宽度，同时打上吸边器气压。这是项系统工程，需从计算机视觉、工业大数据、云计算等技术来实现，是印染热定形乃至整个印染装备实现智能化、绿色化所面临的严峻挑战。