供标装置。供标装置是指在贴标过程中，能将标签纸按一定的工艺要求进行供送的装咒。它通常由标仓和推标装置所组成，其中标仓是贮存标签的装置，也称标盒。它可根据要求设计成固定的或摆动的，其结构形式有框架式和盒式两种，盒式标仓用的较多。它主要由一块底板和两块侧板组成，两侧板间距可调，以适应标签的尺寸变化，调整一般采用螺旋装置，标仓前端两侧设有挡标爪，有针形、爪形或梳齿形等不同结构形式，其作用是防止标签从标仓中掉落，同时在取标过程中又可把标签逐张分开。标仓中设有推标装置，使前方的标签取走后能不断补充。常见的供标装置有图所示的几种形式。
标站
（1）刮胶板与胶辊的调整：刮胶板与胶辊在整个长度内不能出现间隙，如果有间隙可以通过调整偏心螺栓来调整刮胶板；（2）胶辊与标板的调节：标板与胶辊之间只是相互接触而没有任何压力。间隙过大，标板上胶过多，造成甩胶。间隙过小，接触太紧，会将胶水挤走，标板半边没有胶水。实践证明，标板与胶辊间隙在0.1mm～0.2mm之间为***i佳。可以通过调整胶辊下部的轴承座来实现，必要时对胶辊上部的轴承进行调节。
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工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。
