1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年"机器人***" 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，淮安爱普生机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学***王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，爱普生机器人销售，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，爱普生机器人价格，这是机器人产业面临的一个***严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。
目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席***席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，爱普生机器人厂家，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
爱普生机器人价格-昆山威普特(在线咨询)-淮安爱普生机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司（www.wpt-）位于昆山市玉山镇高新区华创路18号4号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前昆山威普特在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。昆山威普特取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。昆山威普特全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
