在国内外养猪生产中，清粪方式一般有两种：一是干清粪方式，即人工将干粪清除，污水经明沟或暗沟排出猪舍。它的特点是设备***少，运行成本低，环境控制投入少，中卫清粪机，但是，养殖清粪机，劳动生产率低。二是自动清粪，即采用清粪设施自动清除粪污，常见的有机械清粪和水冲、水泡清粪方式。其特点与干清粪方式相反。在经济发达***，清粪机厂家，养猪生产多采用自动清粪方式；在我国养猪生产中，这两种方式都有应用。自动清粪适用于漏粪地板的饲养方式，其中水冲清粪是靠猪把粪便踏下去落到粪沟里，在粪沟的一端设有翻斗水箱，放满水后自动翻转倒水，将沟内粪便冲出猪舍。
自动清粪机可实现无人化管理，鸡舍清粪机，自动定时清粪，时间任意设置，并且操作简单快捷，自动手动任意转换方便，广泛用于笼养和网上平养的家禽、家畜粪便清理工作，也可用于工厂车间生产线物料收集。
自动清粪机由减速电机输出轴将动力经链轮传动传至牵引机主绳轮，由绳轮与牵引绳间的挤压磨擦力获得牵引力，从而带动刮板装置进行清粪作业。牵引机采用双绳轮单驱动的形式。刮板装置主要利用磨擦力自动落下抬起，工作时刮板自动落下，返回时刮板自动抬起。
清粪机的主要结构式由清粪机、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行让清粪机运行工作。
性能特点：
1.采用***的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性2.电机与减速机直连式体积小，操作简便3.特殊加厚刮板保证了清粪机的超长使用寿命4.刮板由高精度数控机床制作成型，不变形5.特殊链条，抗腐蚀，寿命长
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