广西机械手-朗闻自动非标设备-工业机械手

机械手手臂的类型：

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，搬运机械手，X转动，广西机械手，Y转动，Z转动六个自由度组成。

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，工业机械手，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，伺服机械手，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

谈谈斜臂式机械手的应用特点及优势

斜臂式机械手的冲压是***的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。冲压自动化的冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

工业上常用的机械手分为哪几类？

1.需要人工操作：这是***早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。