中国早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。
闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。【缺点】1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人快速通行易损坏闸摆和机芯。4、如果厂商设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。
【应用场合】适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
人脸识别闸机系统功能
l、不锈钢箱体，外型新颖美观，坚固耐用；
2、具有标准化的安装界面（方便集成磁卡、条码卡、ID卡、IC卡、RFID等读写设备）；
3、可编程闸机控制，具有多种工作模式可供选择，可设置单向或双向控制（可由用户设置）；
4、具有统一、标准的对外电气接口，可与各种读写设备自由挂接，便于系统集成；
5、具有明确的通行指示功能，提示通行状态（可通行“→”，禁止通行“×”）；
6、具有通道运行状态提示灯。双目闸机外形设计新颖，具备多目标复杂运动模式功能。利用顶置的双目视觉传感器，实现通行目标检测与识别。通过测量通行者身高，可以识别通行者、行李、随行儿童等，降低夹伤、拍打风险。
