标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。
在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，蕞好将机械手安装在***于成型设备的支承结构上。
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，***终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
机械手的发展趋势
现今，注塑机械手在注塑行业的应用越来越普及。它是为实现注塑生产自动化而服务的，主要用于代替人工拾取、传送以及堆放注塑件。使用机械手可以大大改善劳动条件、降低安全事故、提高生产效率、降低产品不良率、稳定产品质量以及降低生产成本等，***终达到增强企业竞争力的目的，是注塑行业未来发展的趋势。
随着注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。目前单纯的直角坐标工业机械手已逐渐不能满足现在注塑行业的自动化需求，尤其是对注塑件模内及模外空间位置的***及旋转、复杂路径的搬运传送、高难度空间抓取以及特殊堆放排列要求等任务，就需要一种兼具线性工业机械手大跨度工作区间特性与更好柔性性能的工业机械手，可以灵活地完成有空间要求的各项作业。
四轴冲压机械手
四轴冲压机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动***通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动***，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：
(1)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。
(2)四轴冲压机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
(3)活塞缸和齿条齿轮***。手臂的反转运动是经过齿条齿轮***来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。
