工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器：
马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！（2）在弯曲强度允许的条件下，选用较小模数的齿轮以减少齿轮接触线长度，从而减少滑动摩擦损失。
行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
赛尼尔机械~减速机的安装注意事项
1、安装前，应将齿轮及轴颈清理干净，然后将齿轮用油加热到120℃～150℃，用拉紧工具均匀的安装，不得使齿轮与键互相卡塞，以及轴与齿轮的中心线发生偏差。
2、安装齿轮的啮合的实际接触面积占总面积的百分数必须满足表5的要求：
标准齿轮啮合面积的百分数
3、铸齿的接触在试运后检查，不得小于齿宽工／3。
4、齿顶与齿根之间径向间隙，无论加工或铸造齿均不得小于0.20倍模数。
5、齿轮啮合的***侧面间隙，必须符合规定要求安装。
