上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的***技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面***、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。
汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
(1)分解、清洗曲轴组件，保证曲轴内部油道清洁、畅通。
(2)对曲轴进行探伤，如有裂纹，必须予以更换。仔细检查曲轴主轴颈、连杆轴颈及其过渡圆弧，所有表面不得有划痕、shao伤和碰痕。
(3)检查曲轴主轴颈和连杆轴颈，尺寸超限后按修复等级予以修复。
(4)检查曲轴轴颈和连杆轴颈的硬度要求，必须符合技术要求。否则，应该进行再处理，以满足使用要求。
(5)曲轴径向圆跳动、止推面对主轴颈公共轴线的径向跳动，必须符合技术要求。否则，必须予以校正。
(6)连杆轴颈轴线，在全长内对主轴颈公共轴线的平行度必须符合技术要求。
(7)曲轴前后传动齿轮有裂纹、损伤、磨损严重时，应更换曲轴。
(8)曲轴平衡块螺栓如有裂纹，必须予以更换。曲轴更换平衡块或平衡块螺栓后，因该对曲轴总成进行动平衡试验，确保不平衡量符合技术要求。