雅科贝思DGL系列–双导轨直线模组是一种非常紧凑的直驱直线电机平台，它在单个刚体上集成了2个高性能的直线导轨和光学的直线编码器。铝基板和盖子是挤压型材，优化了强度和重量比。这个系列的模组适合于高扭矩负载在直线导轨上，例如当沉重的负载安装在远离2个直线导轨时。
直线电机平台>>特点
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模块化设计, 可选择装备无铁芯电机或铁芯电机
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双重线导轨或滑轨系统
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四种型号 ( DGL 140, 150, 180, 200 )
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行程可从100mm到3000mm（可选无尘室盖板标准）
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直接驱动, 无背隙和无嵌齿效应
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模块的设计配备编码器
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编码器的高分辨率有 5um, 1.0um或0.1um
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速度可达5m/s，加速度可达10G
| 性能参数 | 单位 | 参考值 |
| 加速度 | G | 10 |
| 速度（分辨率为1μm） | m/s | 5（40μm光栅距和20MHz计数频率） |
| 速度（分辨率为0.5μm） | 2.5（20μm光栅距和20MHz计数频率） | |
| 速度（分辨率为0.1μm） | 1.3（20μm光栅距和20MHz计数频率） | |
| 速度（模拟量编码器） | 8（40μm光栅距和200KHz输入频率） | |
| 4（20μm光栅距和200KHz输入频率） | ||
| *直线度 | μm | &plu***n;3μm/25mm，NTE&plu***n;8μm/300mm |
| *平面度 | &plu***n;3μm/25mm，NTE&plu***n;8μm/300mm | |
| 重复精度（分辨率为1μm） | &plu***n;3μm（40μm光栅栅距） | |
| 重复精度（分辨率为0.5μm） | &plu***n;1.5μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（分辨率为0.1μm） | &plu***n;1μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（模拟量编码器） | &plu***n;5counts |
*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5um的花岗岩台面上。
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