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十八世纪后期，钢琴的制造越来越多。希尔伯曼的学生斯泰因（Johann Andreas Stein，1728-1792）在德国奥格斯堡开始了钢琴的制作。斯泰因钢琴有一个后向的击槌，比起现代钢琴，对触键力度非常敏感。莫扎特于1777年访问奥格斯堡，并且试奏了斯泰因的钢琴（当时斯泰因钢琴取消了克利斯托弗利钢琴的擒纵机构[escapement]），后来在写给父亲的信里，莫扎特称赞斯泰因钢琴的音质均衡，制造工艺高超，但是也指出缺少擒纵机构。

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三六度和弦练习：这个是较难的技巧之一，英昌旧钢琴回收正规渠道，重要是指法跟手指柔韧性，雅马哈旧钢琴回收正规渠道，也是一个重要的技巧。对于右手较容易练习，3 、6度音阶还能能弹清楚，速度也没问题，但是对于左手，卡哇伊旧钢琴回收价格多少钱，速度跟清楚只能做到1个，3、6度虽然较难弹，但能坚持练习，会有一定收获。

巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） 在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴起初命名为“Gr***ecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。那时，克里斯托弗里击弦机已经是惊人地契合。 克里斯托弗里在费迪南多王子与美第奇家族（Medici family）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“Christofori Piano Studio”。