KR 16 系列松下***总成松下***总成TCU20111
KR 16 机器人及其变型都是配有节臂运动系统的六轴式工业机器人，适用于所有点和轨迹控制任务。松下***总成TCU20111松下***总成在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部松下***总成TCU20111（Hollow Wrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件松下***总成。
KR CYBERTECH
KR CYBERTECH 系列中拥有***多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案，同时还能确保***的性能和特别低的后续成本。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下***总成盘上，而托盘可以与松下***总成线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下***总成调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下***总成线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下***总成自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下***总成焊好的工件取下松下***总成，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，松下***总成TCX00006，并放到存放工位上，夜间就松下***总成可以实现无人或少人生产了。松下***总成松下***总成松下***总成
?从经营角度看，松下***总成设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，松下***总成
产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，松下***总成TCU20111，在产品换型时，松下***总成T***0T327，焊接专机很难快速地适应产品的变化松下***总成，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产松下***总成，企业只需编制一个新程序即可实现新松下***总成产品的投产松下***总成，可使企业在市场上抢得先机。
??2.人机对话松下***总成
??人机对话意味着自动化程度的提高，松下***总成，同时也给我们带来了效率和效益松下***总成。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电松下***总成流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
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