控制脉冲频率、驱动器细分与转速：
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）
步进电机的转速单位是：转/分钟
频率单位是：HZ(赫兹)
X：实指细分倍数
常数60：60秒即1分钟
常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）
例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；
5.驱动器或者控制器收到信号干扰；
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；
7.驱动器和控制器的信号不匹配；
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；
9.控制程序本身有问题。
步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制。