高附加值农产品的生产、包装、存贮与销售是21世纪农业发展的重要方向之一。水果自动分选,是集约化水果生产与销售的重要一环,对于提高水果的产后附加值,提高我国水果市场竞争力,促进果业产业化与国际化具重要的意义。基于称重的水果自动分选以其分选速度快,分级包装精度高在水果分选方法中占有独特地位。此外,基于称重信息的自动分选技术研究,在食品、矿产、交通等领域的计量分级或结算工作也有应用价值。目前国内的水果称重分选系统无论是在称重精度、分选速度还是在控制系统的灵活性实用性上与国外分选线仍存在一定差距,且进口分选线价格高昂,一定程度上制约了我国果业规模化售前处理的进一步发展,因此自主研制一套满足我国需求的水果称重自动分选控制系统变得尤为紧迫。
研究和设计了器视觉重量综合分选机的机械系统和称重模块。（检重机,重量分选机,重量分级秤,全自动上料机***生产厂家，相关产品知识咨询青岛爱克森机械有限公司）具体研究内容如下:
1.设计制作了器视觉重量综合分选机的机械系统,并用该系统做了水果的运行试验。试验表明,整机运行情况正常,满足预期设计要求。能实现大小相差近一倍的苹果(直径50 mm-100 mm)的近似等角速度均匀翻转和平稳无冲击卸料,且卸料之后的苹果没有出现明显的机械损伤。
2.设计了器视觉重量综合分选机的称重模块。硬件电路主要由低通滤波电路、A/D转换电路、键盘/显示电路和复位及存储电路组成。由安装在滚子下面的称重传感器检测水果重量,将水果的重量信号转换为模拟电压信号,再经过低通滤波电路滤波,经A/D转换器模数转换后,送入称重模块控制器进行数据处理,并得出水果的重量值。
3.设计了水果分选机的同步控制系统。并通过试验表明,在预期的水果输送速度下,能够完成输送线上水果动态位置的实时检测和连续跟踪,及水果重量、水果等级和水果位置信息的正确配准。
4.利用C语言完成了整个系统的软件设计,并通过了调试。主程序主要包括A/D转换子程序、中断服务子程序、数据存储子程序、数据处理子程序、键盘显示子程序及CAN总线程序等。5.用设计完成的整个系统进行了试验,试验表明,该分选机在同步控制系统的控制下,各模块能协调工作,对水果进行外观品质检测和重量检测;通过用大小不等的苹果进行多次试验及对试验结果的分析,得出了水果的重量信号与A/D转换值之间的关系。
