非标自动化设备运行前的电气检查调试：
控制电路检查（主电路断开，接通控制电路空载试验）
1、检查各电路及元器件的动作顺序是否正确。
2、检查连锁环节及联动装置、各保护环节等信号装置的动作是否正确。
3、检查行程开关、限位开关，并调整使其动作在准确位置。
4、检查各元器件触头接触的可靠性、动作的灵活性、应无卡住、粘住或停滞现象，且无过大的噪声及线圈过热现象。
自动化装配线有那些重要组成部分？
加工单元：自动化装配线加工单元是由旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是当工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现工件的生产加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。
装配单元：自动化装配线装配单元由提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口 模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。
汽车制造业的机器人自动化应用的范围和好处
机器管理：从注塑机或压铸机卸下热成型件，装载和卸载CNC加工中心都是机器人管理生产机器的好例子。
材料去除：因为它可以重复地遵循复杂的路径，所以机器人是轻量修剪和切割任务的理想工具。例子包括切割织物，如顶棚，塑料模具和压铸件的修边闪光，以及抛光模具。力感应技术使机器人能够在这些应用中对表面保持恒定的压力。
