工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决。
我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。
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垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。
1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；
2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；
3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW, 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。
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行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。锥齿轮减速器输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩，此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。
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