液压锚固钻机，其在种类上，主要是有哪些？以及，对于液压这一类型，其主要特点是什么？
液压锚固钻机，其在种类上，主要是有半液压锚固钻机和全液压锚固钻机这两大类。对于液压形式的锚固钻机，其在主要特点上，主要是为扭力大，以及体积小。所以，它在某些方面上，是有一定优势的。
锚固钻机的发展方向，具体是有哪些？
锚固钻机这一种钻机，其在具体的发展方向上，主要是有：
其一，在液压项冲式锚固钻机上，对于钻凿探土锚孔，要解决工作效率低，以及套管钻具容易损坏等问题。以及，如何来做到安全使用。其二，锚固钻机上，如何来降低成本，并提高钻机使用的安全可靠性，以便实现有效和方便使用，从而，提高该钻机的使用效果。
这款锚固钻机的钻孔直径为150-250毫米之间，钻孔的深度能够达到100-140m，钻孔的直径根据钻头的不同也有所不同，一般使用的钻头直径在73-140mm之间，锚杆回转器的输出为600N.m，其扭矩与转速可以根据实际工程的需要进行调整；推进架形成为3.4米，可进行直线3米的钻孔以及复合钻进，根据地质的不同配置对应的扭矩回转器，能够有效提高钻机的实用性。
锚杆机配有加持器，可以装上不同种类的锚杆或者套管，不同的场景应用对应的器械，能够有效的提高工作效率；在研发上这款机械都配备有相应的钻具，可以满足土层、沙层的快速钻进，在进行空气排渣的时候，适应于岩层的破碎层处理；应用孔底液动锤进行泥浆的排查时，适用于沙卵层这种含水量较大的底层施工。
以MD200A型的履带式锚杆机为例子，这种锚杆机具有可以灵活操作的底盘，爬坡能力比较强，具有可调节的液压泵，能耗较低，能适用于沼泽与沙漠等地形，应用比较广泛。
首先介绍一下履带式锚杆机的底盘部分，它具有防噪音的基座，具有7组活塞的液压主机，发动机为6缸2300转每分钟的160kw大功率主机，电机为24V在保护箱里保存；履带式三骨式，具有450mm的宽度，能够适用多种地形，内置液压驱动马达，多盘式刹车系统。
