而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。刚性轨道***准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。
管道自动焊机
焊接轨道
轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和***的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
管道全位置自动焊机就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。，较大的相对变化量只受线性区，其值可达到或更大，可以传感器的分辨率和测量范围。虽然激光穿透板坯并且大量的炉渣粘附在底部，但是切口底部的材料去除变得不一致。发热小，自身温度系数小，由于电容传感器的电容值于电极材料无关，可以选择温度系数低的材料，在外界温度稳定的情况下，可以好的稳定性。综上所述，可见这些优点十分适合激光加工，对于激光切来说，采用电容式移位传感器为合适.
激光输出功率不达标。在激光切割机运行调试的时候，要保证激光输出功率达到标准，一般激光的输出功率越高，在同等厚度的板材上面，切割的品质越好。
3.切割板材的粗糙度。一般情况下，切割材料的表面越平整，切割的品质也就越好。
4.焦点位置不准确。激光切割机的焦点如果没对准，直接影响切割精度，所以在运行前要校准核对。 也可以在选购机器时选购自动调焦激光头，自动对焦，保证切割精度。
