悬臂送丝机弧焊机器人：
弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
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悬臂送丝机按结构坐标系来分
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现
浅析送丝机悬臂架
送丝机悬臂架也叫悬臂式货架，该类型的货架适用于长形、板材或环形物料的储存。前伸的悬臂具有结构稳定，载重能力好，管理方便、视野宽阔。根据载重不同，可分为轻型、中型、重型；根据储存面可分单面、双面悬臂。
1、送丝机悬臂架安装简易，结构合理，坚固耐用，美观大方，层重能力好，空间利用率高等特点。
2、根据层载力可分为轻型悬臂货架、中型悬臂货架、重型悬臂货架。根据悬臂可分为单面悬臂货架和双面悬臂货架。
3、送丝机悬臂架柱多采用H型钢或C型钢对焊的专用型材。京悬臂多采用方管、冷轧型钢或者H型钢。
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