AGV小车
可能有很多人刚买完AGV小车，刚到厂里的时候就不得不叫技术人员***进行维修，但是没有必要因此而排斥AGV小车，如果你买到了那些不靠谱的AGV，那只是因为你没有选择正规的AGV厂家。也许你过于贪图便宜，选择了网购，那么你就没有了保障!
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目前机器人已经成为智能制造的关键支撑装备。大力发展机器人产业，加快发展智能制造，是培育中国经济增长新动能的必由之路。
仓库是非常讲究高科技的地方，自动化是提高仓储运营效率、降低成本的唯1解决办法。
(1)坡度阻力的计算
AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:
AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV小车目前国内机械智能制造行业还落后于国外发达***，是因为他们发展的比较早，一直在投入研究，经验丰富，而国内起步却较之更晚。
1、其它形式的行走机构 近年来国外公司不断研究出新的行走机构。其中***有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。AGV小车正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。该行走机构设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进推出了三井麦卡纳姆车轮系统，其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现方位行驶。