自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：
1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；
2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；
3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。
数控机床镶钢导轨的激光淬火技术应用
(1)预备热处理
导轨经锻造后，进行常规的正火及调质处理，以细化晶粒，改善***结构，降低内应力，并为后续激光淬火做好***准备。
(2)激光淬火设备及工艺参数
采用国产31.5kW二氧化碳激光器及激光加工机床，激光输出功率P=900W，3D金属打印机价格，光斑直径为4mm，离焦量d=240mm，扫描速度v=10m/s。
经上述工艺处理后的导轨，淬火区淬硬层深度为0.58mm，3D金属打印机，硬化带宽为4.47mm，硬化层***为细针状马氏体 部分残留奥氏体，表面硬度为724~797HV0.1，相当于61~64HRC。
(3)磨损试验
磨损试验结果表明，3D金属打印机厂家，当激光扫描淬火花纹为45°斜线(与导轨棱边成45°斜线，(棱形)硬化面积为40%时，导轨耐磨性高。
激光熔覆技术是—种涉及光、机、电、计算机、材料、物理、化学等多门学科的跨学科高新技术。它由上个世纪60年代提出，并于1976年诞生了论述高能激光熔覆的专利。进入80年代，激光熔覆技术得到了迅速的发展，结合CAD技术兴起的快速原型加工技术，为激光熔覆技术又添了新的活力。已成功开展了在不锈钢、模具钢、可锻铸铁、灰口铸铁、铜合金、钛合金、铝合金及特殊合金表面钴基、镍基、铁基等自熔合金粉末及陶瓷相的激光熔覆。
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