滚动轴承根据承载方向或名义接触角分为向心轴承和推力轴承。径向接触轴承是名义接触角为0°的向心轴承，向心角接触轴承是名义接触角大于0°至45°的向心轴承。轴向接触轴承是标称接触角为90°的推力轴承，推力角接触轴承是标称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。
根据滚动体的形状，可分为滚珠轴承和滚柱轴承。滚子轴承根据滚子类型分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和自动调心滚子轴承。
根据运行中是否能自动调心，可分为自动调心轴承——滚道为球形，可适应两个滚道轴线之间的角度偏差和角运动，非自动调心轴承(刚性轴承)——可抵抗滚道之间轴线角度偏差的轴承。
根据滚动元件的行数，它们分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
根据其零件(套圈)是否可以分为可分离轴承和不可分离轴承。
根据其结构形状(例如有或没有填充槽，有或没有内环和外环，套圈的形状，保持边缘的结构，甚至有或没有保持器等。)，它也可以分为各种结构类型。
根据其外径大小，可分为微型轴承(26毫米)、小型轴承(28-55毫米)、中小型轴承(60-115毫米)、大中型轴承(120-190毫米)、大型轴承(200-430毫米)和特大型轴承(440毫米)。
根据应用领域，分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。
根据材料，它分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
轴承的刚度是指轴承产生单位变形所需的力。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机器中可以忽略不计，但在一些机器中，如机床主轴，轴承刚度是一个重要因素，一般应选用圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。因为这两种轴承加载时，滚动体与滚道直线接触，弹性变形小，刚性好。然而，滚珠轴承是点接触的，刚性差。
轴承结构也对轴承刚度有很大影响。一般来说，对于向心推力型滚珠轴承和滚柱轴承，成对使用时，外圈的大端面应彼此相对布置，这样轴承的抗倾覆扭矩能力较大。当温度变化时，调整后的预紧量变化较小。
性能要求
为了满足上述动态轴承的性能要求，对轴承钢材料提出了以下基本性能要求:
1.高接触疲劳强度。
2、热处理后应具有能满足轴承性能要求的高硬度或硬度。
3、高耐磨性、低摩擦系数、
4.高弹性极限。
5.良好的冲击韧性和断裂韧性。
6.良好的尺寸稳定性。
7、防锈性能好，
8、良好的冷热加工性能。
轴承钢的冶炼质量要求很高。必须严格控制硫、磷、氢等的含量。以及非金属夹杂物和碳化物的数量、尺寸和分布。由于非金属夹杂物和碳化物的数量、尺寸和分布对轴承钢的使用寿命有很大影响，轴承的失效往往是由大夹杂物或碳化物周围微裂纹的扩展引起的。