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近年来,随着机器人技术的发展,应用高速,、高精度, 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。
对柔性机械臂的控制一般有:
力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。
1.可快速均匀的在产品上吐胶,全自动点胶机大大节约吐胶时间,飞跃性地提高了生产效率。
2.可替代人工特定的点胶作业,实现机械化生产,节省上下料时间,提高产量
3.操作简单便利、高速精准
4.点胶程式文件可通过U盘上传/下i载,方便资料管理及保存
5.中文/英文操作界面
