直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁极、主磁极、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁极是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
在齿轮减速机工作时，要观看剩余润滑剂的剂量，然后进行清洁，如果是简单清洁，则将其放入清洁容器的金属垫圈中，然后用刷子清洁灰尘等表面，如果是精细清洁，将其放入清洁油中进行仔细清洁即可。
清洁工作完成后，要彻底检查减速器，看是否有问题。在平时的时候，需要定期检查齿轮减速器，检查下滚道表面、滚动面的配合面状态，以及磨损情况等，以确保内部元件正常。如果出现严重问题，则要进行彻底的维修。
硬齿面减速机的特点不仅是传动齿轮强度高，其輸出轴、键入轴的强度也比通常软齿面减速器高的多，由于必须习惯性大中型、超重型机器设备高负荷、大撞击力的应用要求，其减速器壳体的材料必须采用生铁锻造，才能很好的应对在高负荷时产生的震动和撞击力。因此，只要是用在高负荷、大中型、超重型的机械设备上应用的，硬齿面减速机更合适但是了。
