1. 全自动码垛机器人系统简介:
全自动码垛机器人工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及***设备和码垛模式软件。它与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线***点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2. 技术指标
工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸：可按用户的工件大小设计
工件重量：可按用户要求设计
工件移动范围：可按用户要求设计
机器人自由度数：6个
机器人重复精度：± 0.1mm
3. 应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4. 用户效益分析
工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化的解决方案。
5. 供货和服务方式
对机器人自动装箱、码垛工作站系统负技术责任，完成装箱码垛要求，装配自动化，同时负责设计、制造、安装、调试和培训。
码垛机器人属于自动化高科技产品，其设备可以设置在狭小的空间，码垛机的各个地方可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同形状货物的码垛，降低了客户对企业的投入。对企业提高生产效率增长经济效益、保证产品质量及劳动条件贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的***水平。控制系统是工业码垛机器人为重要的组成部分，对全自动码垛机器人功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着机器人的运动精度及工作效果。
通过调查发现，目前在用的工业全自动码垛机器人多采用“运动控制器 PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台，依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰，但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱，且功能冗余，性价比很低。笔者所在科研团队设计的工业码垛机器人控制系统，以PLC为主控装置，使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性，尤其可贵的是，该控制系统性价比很高，适于工业现场应用。
除此之外，全自动码垛机器人购买之后不但要操作使用，还要进行维护，只有维护好码垛机我们才能够长久的使用。
陕西自动化组装生产线各种自动上下料装置到底有哪些？
一、自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构
1、由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的组装直至后完成全部组装工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，装配线自动化，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入***夹具，然后进行组装工艺操作。后由机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。
在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。
二、陕西自动化组装生产线传感器与控制系统
1.每台专机完成各自的组装操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的组装循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。
2.通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，非标自动化设备装配，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，西安自动化，这与手工组装流水线的过程非常相似。
三、自动化组装生产线各种自动化组装专机
1.各种自动化组装专机包括自动上下料装置、***夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等，其中***夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，组装执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。
物流配送中心在整个供应链管理中的重要作用已日益突显，自动化动化分拣系统不仅能为企业提高物流效率、降低物流成本，更是企业与客户关系的重要纽带，直接影响到客户满意度与忠诚度。
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成：
1、控制装置：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。分拣机的控制方式主要是采用脉冲信号跟踪法。
2、分类装置：是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
3、输送装置：主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。
4、分拣道口：是已分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。
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